​自适应巡航是什么意思

自适应巡航是什么意思

自适应巡航是一种智能自动控制系统，当与前车距离过小时，自适应巡航控制单元可以通过与防抱死制动系统和发动机控制系统的配合，适当制动车轮，降低发动机的输出功率，从而与前车保持安全距离，在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器（雷达）持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。

自适应巡航（）是基于定速巡航对于速度的控制，进一步实现对于距离的把握。它集成了车辆摄像头、雷达和超声波系统，通过ACC控制单元与ABS系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离，能够让汽车比司机的回应更迅速。

一、自适应巡航是什么意思自适应巡航（AdaptiveCruiseControl）是基于定速巡航对于速度的控制，进一步实现对于距离的把握。它集成了车辆摄像头、雷达和超声波系统，通过ACC控制单元与ABS系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离，能够让汽车比司机的回应更迅速。

简单地说定速巡航只做一件事，那就是达到驾驶员预设的时速要求，而自适应巡航除了达到预设时速外，它还肩负着保持预设跟车距离以及随着车距变化自动加速与减速的任务。从某种意义上来说，如果想要实现汽车智能化自动驾驶，这个系统是必不可少的。

汽车自适应巡航控制（adaptivecruisecontrol，ACC）系统是定速巡航控制（cruisecontrol，CC）系统的提升和扩展，除了定速巡航功能外，还获取前方道路信息，并基于与前车的间距和相对速度等信息，控制本车的节气门开度和制动力矩，调节其纵向速度，使其相对前车以合适的安全间距行驶。采用该系统对于提高汽车行驶的安全性、舒适性和节能性，降低驾驶员的工作负担，提高道路的通行能力具有重要意义。

二、自适应巡航理论自适应巡航信号控制单元是自适应巡航系统的“大脑”，在自适应巡航系统的信号控制单元中，如何构造自适应巡航系统的控制算法，调节节气门开度角和刹车压力等，使车辆按照间距在自适应巡航系统的下层控制中，主要实现执行器的切换逻辑以及各执行机构的控制算法。针对不同执行器的切换逻辑设计，目前，研究主要采用阈值切换原则：当上层控制算法计算的期望加速度大于给定阈值时，自适应巡航采用油门驱动控制，反之采用刹车制动控制。

三、自适应巡航原理在自适应巡航系统的实际应用中，主要包括定速巡航、匀速跟车、换道插入/驶离、紧急刹车这五种典型的交通场景。