等速驱动轴、万向节分类及结构（第2版）
等速驱动轴、万向节分类及结构（第2版）
1、等速驱动轴和万向节综述
等速万向节是把两个轴线不重合的轴连接起来，并使两轴以相同的角速度传递运动的机构，是轿车传动系统中的重要部件。
其作用是将发动机的动力从变速器(差速器)传递到汽车的驱动轮，满足轿车传动轴外端转角的要求、补偿轿车内端悬架的跳动，驱动轿车高速行驶。
用于轿车的等速万向节类型很多，其中应用最多的是球笼式等速万向节和三槽式等速万向节、斜滚道式等速万向节，它主要内球笼、外球笼、半轴组成。
由于等速万向节传递繁重的驱动力矩，随受负荷重，传动精度高，需求量很大，又是安全件，因此其主要零件均采用精锻件加工而成
2、等速万向节分类2.1、等速万向节总成CVaxle
装在差速器或末端减速齿轮与车轮之间，由两套或一套等速万向节、中间轴及其它零件组成的传递运动和扭矩的机械部件。
2.2、等速万向节CVJconstantvelocityjoint
输出轴和输入轴以等于1的瞬时角速度比传递运动的万向节。
2.3、中心固定型等速万向节Fixedjoint
只能改变工作角度的等速万向节
2.4、伸缩型等速万向节PlungingJoint
能改变工作角度和进行伸缩滑移运动的等速万向节
3、中心固定型等速万向节：3.1、BJ型万向节BallFixedJoint
日韩等国对Rzeppa型固定节的称呼，1958年英国Birfield集团研制成功。
滚道在径向截面上为椭圆形，钢球与滚道为四点接触的中心固定型等速万向节
3.2、RF型万向节RadseitigesFestkugelgelenk
德系对单圆弧滚道固定节的简称
滚道在径向截面上为圆形，钢球与滚道为二点接触的中心固定型等速万向节
3.3、GE型万向节Glaenzer-exterieur-tripod
三销架固定在外套内，装在三销架上的球环与叉轴形成工作角度的中心固定型等速万向节
3.4、AC型万向节AngularContactjoint角接触万向节
用于固定端，球道截面形状为椭圆或高斯曲线(双圆弧)
AC型万向节广泛适用于轿车和轻型客车，最大摆角47°，完全满足车辆转向和悬挂系统的运动要求，是应用最广的轮端等速万向节
4、伸缩型等速万向节4.1、可轴向移动的球笼式万向节：DOJ型
日本东洋轴承株式会社在1965年研制成功，又称双效补偿型
具有6个钢球，内套和外套各具有6个直滚道，滚道的径向截面为椭圆形，钢球与滚道为四点接触型式。
DOJ型伸缩节由于采用直滚道所以制造简单成本较低
4.2、三球销式万向节：TJ型
外套滚道封闭，外套腔内有三销架总成
4.3、VL型斜滚道万向节VerschiebegelenkLobro
具有6个钢球，内套和外套各具有6个直滚道，钢球由在内、外套上的直滚道交叉处具有外球面的保持架夹持，相邻的两个直滚道沿轴向等角度反向斜置。
VL节通常用作后轮驱动半轴的内侧万向节，最大摆角22度，最大滑动距离50毫米，适用于大摆角低轴向力的场合
4.4、GI型万向节Glaenzerinterieurtripod
三销架壳是开放式的，用于差速器侧的三销型万向节。GI节是广泛适用于变速箱侧的移动节，最大摆角23°，移动距离50mm。GI节适特别用于中等摆角场合，较小的滑移阻力，外套腔内可以带有压缩弹簧，可以产生良好的NVH性能
4.5、DO型双重偏置万向节Doubleoffset
DO节类似于VL节，它有两种结构形式，分别可实现26°摆角和30°摆角，它们的动距离都是50mm。DO节同样适用于大摆角，小轴向力的场合
4.6、AAR型万向节Angularadjustedroller(GKN)
球环可调角度，用于差速器侧，具有滑移阻力小、摆角大、NVH性能好的特点
AAR节可以在大的安装角情况下依然保证车辆优异的NVH和耐久性
AAR节最大摆角26度，最大滑动距离50毫米
4.7、SIO万向节(GKN)
用于变速箱侧，它采用相对球道原理，优点是传递效率高而外围尺寸小
SIO万向节是解决SUV车辆大安装角大移距需求问题的最佳方案
4.8、UF型免根切型固定节undercut-freefixedjoint(GKN)
靠外端球道成直线状，最大摆角可达50度
UF节可提供与AC节相同的强度和耐久性，最大摆角50°，使转向机构的几何设计更加灵活和方便，可以实现更小的车辆转弯半径
