​可否详细解释下制动能量回馈的基本原理？

可否详细解释下制动能量回馈的基本原理？

我以永磁同步电机为例子，永磁同步电机转子是永磁体(不需要励磁线圈，不需要电刷),目前在电动汽车上用得较多。

电动汽车加速或者正常行驶时，电机工作在电动状态，电磁转矩与转子速度的方向一致。电机的旋转磁场拖动转子旋转。

回馈制动时，转子磁场切割定子绕组，定子绕组产生反电动势，产生感应电流回馈至电源端。感应电动势与转速成正比。(发出的三相交流电幅值和频率随着转速下降而减小)

定子绕组可以等效为一个三相交流电源，产生三相交流电，回馈电流通过三相变换器整流为直流电充电至电源侧。

总结一下就是电机工作在发电状态，向电源充电并且产生反向电磁转矩使转子减速。

目前回馈制动技术已经广泛应用在电动车，地铁上。在城市工况下，制动回馈较为可信的结果是可以回收百分之十几的能量(工况不同，回馈能量不同)。

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